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C:\Program Files\Mozilla Firefox\chrome\browser.jar

を展開し，

C:\Program Files\Mozilla Firefox\chrome\content\browser\bookmarks\bookmarks.js

openOneBookmark: function (aURI, aTargetBrowser, aDS)
{
var url = BookmarksUtils.getProperty(aURI, gNC_NS+"URL", aDS);
// Ignore "NC:" and empty urls.
if (url == "")
return;
openUILinkIn(url, aTargetBrowser);
},

を，

openOneBookmark: function (aURI, aTargetBrowser, aDS)
{
var url = BookmarksUtils.getProperty(aURI, gNC_NS+"URL", aDS);
// Ignore "NC:" and empty urls.
if (url == "")
return;
if (aTargetBrowser == "current") aTargetBrowser = "tab";
openUILinkIn(url, aTargetBrowser);
},

に変更．
browser.jar で展開された content フォルダをzip圧縮し，拡張子を.jarに変更．
firefoxを再起動．
以上で，現在のタブで開くブックマークを新しいタブで開くようになります．